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| 基于CUDA架构的CT在线重建与可视化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李勇保
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Ct重建 Fdk加速 Cuda 体绘制 在线重建 Ct reconstruCtion Fdk Cuda Volumn Rendering On-line Reconstruction |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
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Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄永卿
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监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
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自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 基于在线学习的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱贵波
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目标跟踪 协同跟踪 排序支持向量机 Object Tracking Collaborative Tracking Ranksvm |
| 非约束环境下人脸识别系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 周吉
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人脸识别 全局特征 Fourier变换 局部特征 局部相位量化 排序测度 全局和局部特征融合 Face Recognition Global Feature Fourier Transform Local Feature Local Phase Quantization Ordinal Measures Fusing Of Global And Local Features |
| 基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱明
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医学图像配准 块匹配 Sift Cuda Medical Image Registraiton Block-matching Sift Cuda |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高群
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微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 基于物联网的腕带式人体脉搏与运动检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 侯春艳
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医疗健康监测 腕带 脉搏检测 运动检测 实时监护 Medical And Health Monitoring Wristband Pulse Detection Motion Detection Real-time Monitoring |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
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地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
