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| 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24, 发明人: 鲁涛; 原魁; 房立新 浏览  |  Adobe PDF(2234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/76  |  提交时间:2017/12/29 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 田国栋 Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02 贝叶斯非参数模型 主题模型 狄利克雷过程 中餐馆过程 运动模式学习 Bayesian Nonparametric Models Topic Models Dirichlet Process Chinese Restaurant Process Motion Pattern Learning |
| 基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 单言虎 Adobe PDF(7589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/1  |  提交时间:2015/09/02 行为识别 时空切片 结构模式 慢特征 骨架流 Action Recognition Spatial-temporal Slice Structural Pattern Slow Feature Skeleton Stream |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:574/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 基于语义分析的人体行为识别算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张重 Adobe PDF(13384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/0  |  提交时间:2015/09/02 人体行为识别 语义分析 时空关系 属性 Human Action Recognition Semantic Analysis Spatio-temporal Relationship Attribute |
| 面向智能监控的视觉场景行为理解与摘要技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 付伟 Adobe PDF(6203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 行为理解 结构支持向量机 群体行为分类 视频摘要 稀疏主题模型 Video Surveillance Activity Understanding Structure Svm Collective Activity Classification Video Summarization Sparse Topical Model |
| 交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李泊 Adobe PDF(3386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 交通视频监控系统 车牌检测 行人检测 概率图模型 Traffic Video Surveillance Systems License Plate Detection Pedestrian Detection Probabilistic Graphical Models |