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生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:592/13  |  提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪  
蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:871/6  |  提交时间:2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:526/14  |  提交时间:2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/11  |  提交时间:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/7  |  提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/22  |  提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队