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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/3  |  提交时间:2018/12/28
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/6  |  提交时间:2018/12/25
Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/2  |  提交时间:2018/06/19
Facial Expressions  Pattern Analysis  Random Walk  Multi- Angle Properties  Micro-expression  Facial Action Points  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:530/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于对抗学习的非受控环境下人脸识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  胡一博
Adobe PDF(9284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/3  |  提交时间:2018/06/09
人脸识别  对抗学习  卷积神经网络  非受控环境  
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/18  |  提交时间:2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/1  |  提交时间:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/5  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/13  |  提交时间:2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/7  |  提交时间:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习