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Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time
会议论文
, Xi'an,China, November 23-25,2018
作者:
Ma C(马超)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:13/8
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提交时间:2024/06/20
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/06/05
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:130/49
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提交时间:2022/06/20
Social Manufacturing for High-end Apparel Customization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 489-500
作者:
Shang XQ(商秀芹)
Adobe PDF(8892Kb)
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浏览/下载:154/48
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提交时间:2022/04/25
Big data, collaborative management, social manufacturing cloud, 3D apparel customiza
Reinforcement Learning for Build-Order Production in StarCraft II
会议论文
, Cordoba, Granada, and Seville, Spain, 30 June-6 July 2018
作者:
Zhentao Tang
;
Dongbin Zhao
;
Yuanheng Zhu
;
Ping Guo
Adobe PDF(2680Kb)
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浏览/下载:186/57
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提交时间:2021/07/07
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
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浏览/下载:175/57
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提交时间:2021/06/21
Learning a High Fidelity Pose Invariant Model for High-resolution Face Frontalization
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2018 年12月3日 – 2018年12月8日
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Zhang, Hongwen
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3693Kb)
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浏览/下载:148/41
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提交时间:2021/05/26
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Output Regulation of Multiple Heterogeneous Switched Linear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 492-499
作者:
Hong-Wei Jia
;
Jun Zhao
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提交时间:2021/02/23
Switched multi-agent systems (MASs)
cooperative output regulation
switched heterogeneous linear system
agentdependent multiple Lyapunov function (MLF)
distributed control.