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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:中国科学院自动化研究所
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第一作者单位
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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:188/70
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
面向活动的网络媒体监测与建模分析:IVFC案例解析
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 352-368
作者:
孙星恺
;
王晓
;
陆浩
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浏览/下载:268/63
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提交时间:2020/03/18
网络媒体监测
多维分析
中国智能车未来挑战赛
知识自动化
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:
刘腾
;
王晓
;
邢阳
;
高玉
;
田滨
;
陈龙
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浏览/下载:363/81
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提交时间:2019/08/28
平行驾驶
数字四胞胎
描述车
预测车
引导车
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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浏览/下载:354/83
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)
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浏览/下载:435/4
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提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)
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浏览/下载:236/3
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
基于深度学习的目标检测技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵旭
Adobe PDF(7867Kb)
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浏览/下载:469/30
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提交时间:2019/06/28
目标检测
通用目标检测
人脸检测
场景文本检测
深度学习
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
Adobe PDF(11312Kb)
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合