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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:198/62
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提交时间:2023/06/26
Multi-scale anatomical awareness improves the accuracy of the real-time electric field estimation
会议论文
, Shenzhen,China, 2021-7
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhong GL(钟刚亮)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:185/43
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提交时间:2023/01/09
deep regression model
anatomical awareness
real-time, electric field estimation
transcranial magnetic stimulation
Evaluating the Impact of Vaccination on COVID-19 Pandemic Used a Hierarchical Weighted Contact Network Model
会议论文
, 线上, 2022-11-2-11-3
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zhao, Pengfei
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(1062Kb)
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浏览/下载:204/50
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提交时间:2022/07/12
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:206/27
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:352/124
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提交时间:2022/06/14
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:309/45
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王乐
Adobe PDF(5726Kb)
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浏览/下载:200/2
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提交时间:2022/03/07
肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗
Role of Asymptomatic COVID-19 Cases in Viral Transmission: Findings From a Hierarchical Community Contact Network Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 10
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Wang, Yuejiao
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2265Kb)
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浏览/下载:292/42
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提交时间:2022/01/27
COVID-19
Epidemics
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Statistics
Asymptomatic patients
COVID-19
epidemic rebound
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