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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:88/18
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提交时间:2024/01/22
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Resilient Event-Triggered Control of Connected Automated Vehicles Under Cyber Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2300-2302
作者:
Ning Zhao
;
Xudong Zhao
;
Ning Xu
;
Liang Zhang
Adobe PDF(982Kb)
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浏览/下载:94/31
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提交时间:2023/10/31
Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:
Chengming Luo
;
Luxue Wang
;
Xudong Yang
;
Gaifang Xin
;
Biao Wang
Adobe PDF(931Kb)
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浏览/下载:93/40
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提交时间:2023/07/20
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐博强
Adobe PDF(8990Kb)
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浏览/下载:167/10
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:
Liu, Yifa
;
Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)
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浏览/下载:124/44
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提交时间:2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
武志亨
Adobe PDF(35766Kb)
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浏览/下载:210/12
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:428/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Yonglin Tian
;
Yutong Wang
;
Jinglong Niu
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(1319Kb)
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浏览/下载:108/39
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提交时间:2023/06/25