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发表日期:2024
专题:毕业生
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面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
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浏览/下载:22/1
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
, 2024
作者:
傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)
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浏览/下载:67/7
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:57/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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提交时间:2024/05/28
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