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基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
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情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
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多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  杨航
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/15  |  提交时间:2023/07/03
自然语言处理  信息抽取  事件抽取  篇章级事件抽取  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/3  |  提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏