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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
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3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/4  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network