×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [57]
离退休人员 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
潘春洪 [9]
孟高峰 [7]
向世明 [7]
刘成林 [6]
胡包钢 [5]
李子青 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [49]
会议论文 [8]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [57]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
PATTERN RE... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Confe... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Science an... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [48]
EI [8]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [5]
41401383 [2]
61373077) [2]
61379093 [2]
61403376 [2]
61432008 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/10
  |  
提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/13
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/13
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:515/48
  |  
提交时间:2022/09/19
Collaboration
Artificial intelligence
Data models
Computational modeling
Smart contracts
Blockchain
Distributed databases
Artificial intelligence (AI) collaboration
blockchain
ensemble learning
federated learning (FL)
smart contracts
Mixed-Supervised Scene Text Detection With Expectation-Maximization Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 5513-5528
作者:
Zhao, Mengbiao
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(5999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:473/42
  |  
提交时间:2022/09/19
Costs
Annotations
Training
Labeling
Detectors
Data models
Benchmark testing
Mixed-supervised learning
scene text detection
weak supervision forms
expectation-maximization algorithm
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network
会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:
牛李金梁
;
Gu ZP(顾照鹏)
;
Ye JT(叶军涛)
;
Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/90
  |  
提交时间:2022/06/14
gaze estimation
corneal reflections
keypoint detection
pattern recognition
Key point localization and recurrent neural network based water meter reading recognition
期刊论文
Displays, 2022, 卷号: 74, 期号: 2022, 页码: 0-0
作者:
Jiguang Zhang
;
Wenrui Liu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/58
  |  
提交时间:2022/05/06
Mechanical water meters reading
Reading region detection
Digit wheels recognition
Key point location
Recurrent convolutional network
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/72
  |  
提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Decoupled Representation Learning for Character Glyph Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 2021, 期号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Jianlong Chang
;
Ruiguang Hu
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/52
  |  
提交时间:2022/01/24
Character glyph synthesis
Decoupled representation
generative adversarial networks