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| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
 Adobe PDF(12250Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
 Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/12 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/7 | 提交时间：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/1 | 提交时间：2020/09/25
磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词 |
| 基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李昂
Adobe PDF(23410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：458/8 | 提交时间：2020/09/08
精神分裂症 抗精神病药物 纹状体 精准诊疗 多巴胺 多基因风险 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘斌
Adobe PDF(2027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/7 | 提交时间：2020/06/09
鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
| 基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 司娟宁
Adobe PDF(6017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/5 | 提交时间：2017/06/09
功能近红外光谱成像技术 神经血管耦合 视觉 半球差异 意识障碍 |
