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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 林桥 Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:520/6  |  提交时间:2017/06/16 自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄 Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1115/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |
| 基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张德华 Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:726/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 神经网络 死区 最优控制 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Dead-zone Optimal Control Nonlinear System |
| 基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王鼎 Adobe PDF(1128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 非线性系统 Intelligent Control Neural Networks Adaptive Dynamic Programming Optimal Control Nonlinear System |