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Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
"6S"
Sensing
Correction to “Global Practical Stabilization of Discrete-time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid”
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2200-2200
作者:
Mohammad Hejri
Adobe PDF(39Kb)
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浏览/下载:124/40
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提交时间:2022/12/02
Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199
作者:
Zhongcai Zhang
;
Linran Tian
;
Heng Su
;
Yuqiang Wu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:107/28
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提交时间:2022/12/02
Distributed Nash Equilibrium Seeking Over Random Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2193-2196
作者:
Ji Ma
;
Jiayu Qiu
;
Xiao Yu
;
Weiyao Lan
Adobe PDF(526Kb)
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浏览/下载:92/34
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提交时间:2022/12/02
NormFuse: Infrared and Visible Image Fusion With Pixel-Adaptive Normalization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2190-2192
作者:
Quan Kong
;
Huabing Zhou
;
Yuntao Wu
Adobe PDF(7053Kb)
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浏览/下载:141/21
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提交时间:2022/12/02
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2022/12/02
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
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浏览/下载:158/56
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Formal Modeling and Discovery of Multi-instance Business Processes: A Cloud Resource Management Case Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2151-2160
作者:
Cong Liu
Adobe PDF(1671Kb)
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提交时间:2022/12/02
Cloud resource management process
multi-instance Petri nets (MPNs)
multi-instance sub-processes
process discovery
quality evaluation
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
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cambered wing
flapping wing