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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙 ; 高洁; 乔红
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 王玉玺
 Adobe PDF(13008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/17 | 提交时间：2022/01/10
多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张晨阳
Adobe PDF(8500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/8 | 提交时间：2021/06/23
生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 面向脑电情绪识别的领域自适应方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王奕欣
Adobe PDF(3659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/8 | 提交时间：2021/06/21
深度学习 迁移学习 领域自适应 情绪识别 脑机接口 |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张伟
Adobe PDF(4874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/2 | 提交时间：2021/06/18
公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/3 | 提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于自适应知识选择的机器阅读理解方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李泽政
Adobe PDF(4562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/8 | 提交时间：2021/06/17
机器阅读理解 知识增强 自适应选择 |
