×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
作者
李恩 [1]
杨国栋 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2011 [1]
2008 [1]
2007 [1]
2003 [1]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
导师
梁自泽 [2]
侯增广 [1]
易建强 [1]
李恩 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection Robot
Adaptive Control
Fuzzy Logic
Underactuated System
Visual Servoing
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
基于分级行为控制器结构的越障控制系统
动力学模型
模糊控制
机器人运动规划
遗传规划
Inspection Robot
Underactuated Dynamic System
Obstacle-negotiation Control System
Dynamic Model
Fuzzy Control
Motion Programming Of Robot
Genetic Programming
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
Adobe PDF(9427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics
一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统
桥式吊车
滑模模糊控制
路径跟踪
基于无源的控制
Underactuated Mechanical System
Overhead Crane
Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control
Path Tracking
Passivity Based Control.