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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/50  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：847/394  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/251  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/149  |  提交时间：2018/04/26
基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现 会议论文
连续性会议录, 西安, 2013-7-26-28
作者:  王宇;  王硕;  周超
浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/79  |  提交时间：2016/06/20
图像采集处理系统  特征点检测  目标跟踪  
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks 会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/61  |  提交时间：2015/08/19
A distributed localization method for mobile wireless sensor networks 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Hao, Zhikai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/30  |  提交时间：2015/08/19
Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/102  |  提交时间：2015/08/12
Hybrid positioning algorithm based on optimization 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:  Hao, Zhi-Kai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/61  |  提交时间：2015/08/12
无线传感器网络  定位  优化  多维标度  
Design of bus access modules of servo drivers for modular robots 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 392-394+399
作者:  Zhang, Fangyuan;  Wang, Shuo
Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/74  |  提交时间：2015/08/12