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Enhancing Fine-Tuning Performance of Text-to-Image Diffusion Models for Few-Shot Image Generation Through Contrastive Learning 会议论文
, 北京, 2024-8
作者:  Zhu, Yanlin;  Yang,Peipei
Adobe PDF(15243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/31
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/05/28
Exploring Painting Synthesis with Diffusion Models 会议论文
, 线上会议, 2022.7.16
作者:  Yi,Da;  Guo,Chao;  Bai,Tianxiang
Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/62  |  提交时间：2022/06/20
painting synthesis  image generation  diffusion models  
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/51  |  提交时间：2021/06/22
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/93  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
Animated construction of ink-wash paintings 会议论文
ACM SIGGRAPH ASIA, Shenzhen, China, 2014
作者:  Tang, Fan;  Meng, Yiping;  Dong, Weiming;  Mei, Xing;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/82  |  提交时间：2015/08/19
Interactive visual simulation of dynamic ink diffusion effects 会议论文
ACM SIGGRAPH, Hongkong, China, 2011
作者:  Xu, Shibiao;  Mei, Xing;  Dong, Weiming;  Zhang, Zhiyi;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/70  |  提交时间：2015/08/19