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Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:153/55
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提交时间:2023/10/25
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:102/28
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提交时间:2023/09/21
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:74/33
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提交时间:2023/08/03
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:187/69
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提交时间:2023/07/06
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:134/45
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提交时间:2023/07/04
Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction
会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:110/37
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提交时间:2023/07/04
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Wang WK(王唯康)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Zheng SC(郑孙聪)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
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提交时间:2023/06/29
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:118/42
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提交时间:2023/06/29
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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提交时间:2023/06/29