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收录类别:ISTP
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:434/93
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Lu, C
;
Wang, S
;
Tan, M
Adobe PDF(455Kb)
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浏览/下载:186/70
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提交时间:2015/08/19
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:418/174
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提交时间:2015/08/19
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion