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Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346
作者:  Shen, Fei;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan;  Wu, Wenrong
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Automatic assembly  Micro forces control  Micro torques control  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly