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军事想定描述方法及其编辑工具研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  武利娟
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：533/0  |  提交时间：2015/09/02
军事想定描述规范  想定实例  概念知识树  Msdl  5w1h  Jc3iedm  Military Scenario Description Specification  Scenario Instance  Conceptual Knowledge-tree  Msdl  5w1h  Jc3iedm  
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/1  |  提交时间：2015/09/02
大规模三维场景  地形生成绘制  分页调度  海面建模交互  视景仿真  飞行模拟  Large-scale 3d Scene  Terrain Generation And Rendering  Page Scheduling  Ocean Surface Modeling And Interaction  Visual Simulation  Flight Simulation  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵先章
Microsoft Word(10491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  多超声传感器融合  Dsm 理论  Pso算法  二型模糊集合  降型  Mobile Robot  Multi-ultrasonic Sensor Fusion  Dsm Theory  Pso Algorithm  Type-2 Fuzzy Set  Type-reduction