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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：480/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 面向行人再辨识的多层特征提取和度量学习算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杨阳
Adobe PDF(14947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/11 | 提交时间：2016/06/29
行人再辨识 特征提取 度量学习 显著颜色名 判别性词典 |
| 图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 彭厚文
Adobe PDF(59649Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/5 | 提交时间：2016/06/28
显著物体检测 矩阵分解 结构化稀疏 Rgbd图像 图像记忆性预测 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：527/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/16 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：569/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
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Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
