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| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者: Tang FL(唐付林) ; Wu YH(吴毅红); Hou XH(侯晓辉); Lin HB(林海滨)
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| Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者: Xiangwei Dang; Xingdong Liang; Yanlei Li; Zheng Rong
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| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者: Zhu ZK(朱志凯)
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| MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者: Yuyang Zhang; Jinge Wang; Shibiao Xu; Xiao Liu; Xiaopeng Zhang
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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
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图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者: Du SC(杜思聪); Guo HK(郭亨凯); Chen Y(陈尧); Lin YL(林懿伦); Meng XB(孟祥冰); Wen LF(文林福); Wang FY(王飞跃)
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| Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han
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Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者: Luping Wang; Hui Wei
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Avoiding obstacle monocular vision navigation non-Manhattan obstacle spatial corner |
| Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者: Liang Yang; Bing Li; Wei Li; Howard Brand; Biao Jiang; Jizhong Xiao
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3D reconstruction concrete inspection deep neural network quadrotor flying robot visual-inertial fusion |
| Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者: Mykhailo Ivanov; Oleg Sergyienko; Vera Tyrsa; Lars Lindner; Wendy Flores-Fuentes; Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez; Wilmar Hernandez; Paolo Mercorelli
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Data transfer group behavior machine vision navigation robotic group (RG) vision system |
