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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:中国科学院自动化研究所
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Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/06/25
Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation
会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者:
Hui Zhang
;
Junxing Hu
;
Jing Liu
;
Zhaofeng He
;
Xingguang Li
;
Lihu Xiao
Adobe PDF(962Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/06/21
Exploiting Curriculum Learning in Unsupervised Neural Machine Translation
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(866Kb)
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浏览/下载:57/19
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提交时间:2024/06/13
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:26/5
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:33/16
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提交时间:2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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浏览/下载:146/49
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提交时间:2024/02/23
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:184/50
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提交时间:2023/10/08
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:154/39
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Filter Bank Adversarial Domain Adaptation For Motor Imagery Brain Computer Interface
会议论文
, Online, 18-22 July 2021
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang He
Adobe PDF(602Kb)
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提交时间:2023/06/26
brain-computer interface
motor imagery
transfer learning
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filter bank
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