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| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao ; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
 Adobe PDF(39985Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/06/24 |
| Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs 会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者: Yao Xu; Shizhu HE; Cunguang Wang; Li Cai; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/06/20 |
| Explainable enterprise credit rating using deep feature crossing 期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 220, 期号: c, 页码: 1-12
作者: Weiyu Guo; Zhijiang Yang; Shu Wu; Fu Chen; Xiuli Wang; Fu Chen
Adobe PDF(1259Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者: Lili Fan; Dandan Wang; Junhao Wang; Yunjie Li; Yifeng Cao; Yi Liu; Xiaoming Chen; Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/13 | 提交时间：2024/06/06
Deep learning pavement defect detection computer vision image processing 3D image |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/20 | 提交时间：2024/06/05
automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者: He SQ(何少钦); Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/21 | 提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/26 | 提交时间：2024/05/29 |
| An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者: Yuanpei Zhang; Zhuojun Zou; Lin Shu; Jie Hao
Adobe PDF(223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/24 | 提交时间：2024/05/28
Haptic Adjective Recognition End-to-End Framework |
| 多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者: 高爽; 栾小丽; 赵顺毅; 刘飞
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跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者: 赵建国; 杨春雨
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复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
