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A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文
, New York, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/16  |  提交时间：2024/06/26
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Deciphering the neural mechanisms of miR-134 in major depressive disorder with population-based and person-specific imaging transcriptomic techniques 期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH, 2023, 卷号: 329, 页码: 12
作者:  Lou, Jing;  Liu, Kai;  Wen, Junyan;  He, Yini;  Sun, Yuqing;  Tian, Xiaohan;  Hu, Ke;  Deng, Yanjia;  Liu, Bing;  Wen, Ge
Adobe PDF(7406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/8  |  提交时间：2024/02/22
Major depressive disorder (MDD)  miR-134  Two -stage cross -scale imaging transcriptomic  analyses  Biomarkers  Multi-omics  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/56  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/64  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/5  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/3  |  提交时间：2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/8  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/8  |  提交时间：2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制