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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:  Qi-Yue Yin;  Jun Yang;  Kai-Qi Huang;  Mei-Jing Zhao;  Wan-Cheng Ni;  Bin Liang;  Yan Huang;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/5  |  提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play  
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/95  |  提交时间:2023/06/29
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/8  |  提交时间:2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强);  Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/92  |  提交时间:2023/06/02