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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/58  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/16  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
Learning Scene Illumination by Pairwise Photos from Rear and Front Mobile Cameras 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 213-221
作者:  Cheng, Dachuan;  Shi, Jian;  Chen, Yanyun;  Deng, Xiaoming;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/94  |  提交时间：2019/01/08
Selection Expressions for Procedural Modeling 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: 26, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Haiyong Jiang;  Dong-Ming Yan;  Xiaopeng Zhang;  Peter Wonka
Adobe PDF(48767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/76  |  提交时间：2018/10/14
Procedural Modeling  Building Modeling  Selections  Grammars  
Orientation judgment for abstract paintings 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 1, 页码: 1017-1036
作者:  Liu, Jia;  Dong, Weiming;  Zhang, Xiaopeng;  Jiang, Zhiguo
浏览  |  Adobe PDF(2061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/90  |  提交时间：2017/01/22
Abstract Paintings  Image Classification  Feature Extraction  Orientation Judgment  Art Theory  
Speeding Up the Bilateral Filter: A Joint Acceleration Way 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2657-2672
作者:  Dai, Longquan;  Yuan, Mengke;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/80  |  提交时间：2016/10/20
Fast Bilateral Filter  Best N-term Approximation  Haar Functions  Truncated Trigonometric Functions  
Automatic Constraint Detection for 2D Layout Regularization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1933-1944
作者:  Jiang, Haiyong;  Nan, Liangliang;  Yan, Dong-Ming;  Dong, Weiming;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
Adobe PDF(1504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/111  |  提交时间：2016/10/20
Layout Regularization  Constraint Detection  Constraint Analysis  Linear Integer Programming  
Symmetrization of facade layouts 期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2016, 页码: 11-21
作者:  Jiang, Haiyong;  Yan, Dong-Ming;  Dong, Weiming;  Wu, Fuzhang;  Nan, Liangliang;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/80  |  提交时间：2016/09/30
Facade Layout  Symmetrization  Energy Minimization  
Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:  Ma, Guanghui;  Ye, Juntao;  Li, Jituo;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/74  |  提交时间：2016/06/14
Cloth Animation  Physically Based Animation  Cloth Modeling  
A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud 会议论文
Edutainment 2016, Hangzhou, 2016-4-15-2016-4-16
作者:  Xinying Liu;  Weiliang Meng;  Jianwei Guo;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：651/309  |  提交时间：2016/04/14