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Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/06/12
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:29/8
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)
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提交时间:2023/06/26
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)
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浏览/下载:170/48
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提交时间:2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)
cooperative adaptive cruise control
denial-of-service (DoS) attacks
resilient control
vehicle platooning
vehicle-to-vehicle communication
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Zhao, Zhuoya
;
Lu, Enmeng
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
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浏览/下载:173/8
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提交时间:2022/07/25
brain-inspired model
safety risks
SNNs
R-STDP
theory of mind
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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提交时间:2022/06/16
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
Adobe PDF(4434Kb)
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浏览/下载:147/47
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提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2666Kb)
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浏览/下载:208/8
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Type-2 Fuzzy Control for Driving State and Behavioral Decisions of Unmanned Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 178-186
作者:
Xuanming Zhao
;
Hong Mo
;
Kefu Yan
;
Lingxi Li
Adobe PDF(4151Kb)
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提交时间:2021/03/11
Fuzzy comprehensive evaluation
fuzzy control
interval type-2 fuzzy sets
unmanned vehicle
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.