×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [11]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
董迪 [2]
徐常胜 [2]
喻俊志 [2]
唐矗 [1]
孙佳 [1]
杨鑫 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
项目 [17]
发表日期
2019 [36]
语种
英语 [19]
出处
PATTERN RE... [2]
ANALYTICAL... [1]
ASSEMBLY A... [1]
BEHAVIOURA... [1]
BIOINSPIRA... [1]
EUROPEAN J... [1]
更多...
资助项目
China Post... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [19]
导师
资助机构
China Pos... [36]
National ... [14]
Fundamenta... [4]
National K... [4]
National N... [3]
Scientific... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
资助机构:China Postdoctoral Science Foundation
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:292/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
无权访问的条目
项目
-
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Radiomic Nomogram Improves Preoperative T Category Accuracy in Locally Advanced Laryngeal Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Wang, Fei
;
Zhang, Bin
;
Wu, Xiangjun
;
Liu, Lizhi
;
Fang, Jin
;
Chen, Qiuying
;
Li, Minmin
;
Chen, Zhuozhi
;
Li, Yueyue
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
  |  
浏览/下载:314/0
  |  
提交时间:2020/03/30
advanced laryngeal cancer
computed tomography
radiomics
T category
nomogram
无权访问的条目
项目
-
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/03/30
无权访问的条目
项目
-
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 22
作者:
Liu, Weiping
;
Sun, Jia
;
Li, Wanyi
;
Hu, Ting
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:254/0
  |  
提交时间:2020/03/30
feature learning
deep learning
point cloud
application of point cloud
In vivo three-dimensional evaluation of tumour hypoxia in nasopharyngeal carcinomas using FMT-CT and MSOT
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2019, 页码: 12
作者:
Huang, Wenhui
;
Wang, Kun
;
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Gao, Yuan
;
Xiong, Zhiyuan
;
Yan, Hao
;
Wang, Qian
;
Cai, Xuekang
;
Yang, Xin
;
Zhang, Bin
;
Chen, Qiuying
;
Yang, Xing
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
  |  
浏览/下载:348/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Nasopharyngeal carcinoma
Tumour hypoxia
Fluorescence molecular tomography
Multispectral optoacoustic tomography
Carbonic anhydrase IX
无权访问的条目
项目
-
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/03/30
无权访问的条目
项目
-
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/03/30