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收录类别:EI
发表日期:2022
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WHEN SKELETON MEETS APPEARANCE: ADAPTIVE APPEARANCE INFORMATION ENHANCEMENT FOR SKELETON BASED ACTION RECOGNITION
会议论文
, 中国台北, July 18-22, 2022
作者:
Wang Suqin
;
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Jiangtao Huo
;
Wang Jinqiao
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提交时间:2024/06/03
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:224/73
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提交时间:2023/07/06
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:354/182
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:383/100
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提交时间:2022/09/21
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot