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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
Spatial reconstructed local attention Res2Net with F0 subband for fake speech detection
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 11
作者:
Fan, Cunhang
;
Xue, Jun
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Zheng, Chengshi
;
Lv, Zhao
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/07/04
ASVspoof
Fake speech detection
Fundamental frequency
Res2Net
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Emotion selectable end-to-end text-based speech editing
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 329, 页码: 16
作者:
Wang, Tao
;
Yi, Jiangyan
;
Fu, Ruibo
;
Tao, Jianhua
;
Wen, Zhengqi
;
Zhang, Chu Yuan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Emotion selectable
Text-based speech editing
Emotion decoupling
Mask prediction
Few-shot learning
Text-to-speech
HiCMAE: Hierarchical Contrastive Masked Autoencoder for self-supervised Audio-Visual Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 108, 页码: 1-20
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2281Kb)
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浏览/下载:67/17
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提交时间:2024/05/31
Audio-Visual Emotion Recognition
Self-supervised learning
Masked autoencoder
Contrastive learning
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:98/21
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提交时间:2024/02/22
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1999Kb)
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浏览/下载:117/13
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提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
Adobe PDF(4013Kb)
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浏览/下载:174/12
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提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery