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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/50  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:  Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/41  |  提交时间：2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)  generalized eigenvector  learning rate  online estimation  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/42  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang;  Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/56  |  提交时间：2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control  
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:  Wanying Ruan;  Haibin Duan;  Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/75  |  提交时间：2022/08/19
Autonomous maneuver decisions  dogfight engagement  game mixed strategy  transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)  unmanned combat aerial vehicle (UCAV)  
Domain Adaptive Semantic Segmentation via Entropy-Ranking and Uncertain Learning-Based Self-Training 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1524-1527
作者:  Chengli Peng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/59  |  提交时间：2022/08/01
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:  Ruibing Jin;  Min Wu;  Keyu Wu;  Kaizhou Gao;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/41  |  提交时间：2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)  deep learning  position encoding  remaining useful life prediction  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/45  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/22  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Self-Supervised Monocular Depth Estimation via Discrete Strategy and Uncertainty 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1307-1310
作者:  Zhenyu Li;  Junjun Jiang;  Xianming Liu
Adobe PDF(11021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/36  |  提交时间：2022/06/27