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| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄亦斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:409/15  |  提交时间:2019/06/11 视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:388/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |