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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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提交时间:2023/04/26
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:224/136
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:144/42
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People
会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:
Zhigong, Zhou
;
Xiaosong, Lan
;
Shuxiao, Li
;
Chengfei, Zhu
;
Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:195/53
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提交时间:2021/06/24
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:245/71
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提交时间:2021/06/24
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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浏览/下载:262/80
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
A Novel Tensor-Based Feature Extraction Method for Polsar Image Classification
会议论文
, Yokohama, Japan, Japan, 28 July-2 Aug. 2019
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2020/10/16
An Efficient Network for Lane Segmentation
会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:
Li, Haoran
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2020/09/03
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12