×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [8]
模式识别实验室 [7]
中国科学院分子影像重... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
董迪 [5]
谭民 [4]
李子青 [4]
孙哲南 [4]
王财勇 [4]
王硕 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
会议论文 [11]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [53]
语种
英语 [30]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [6]
Internatio... [5]
IEEE JOURN... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Youth Inno... [4]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [10]
导师
孙哲南 [1]
孟高峰 [1]
曹志强 [1]
邹伟 [1]
资助机构
National ... [14]
National K... [5]
Beijing Na... [4]
Youth Inno... [4]
Bureau of ... [2]
Project of... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/17
  |  
提交时间:2024/06/21
A General Framework for Deep Supervised Discrete Hashing
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2020, 页码: 2204-2222
作者:
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
;
He, Ran
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/48
  |  
提交时间:2024/02/23
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/39
  |  
提交时间:2023/08/03
HyperCore: Hyperbolic and Co-graph Representation for Automatic ICD Coding
会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Shengping Liu
;
Weifeng Chong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/27
  |  
提交时间:2023/06/26
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/33
  |  
提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/43
  |  
提交时间:2023/05/31
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/56
  |  
提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Learning Meta Face Recognition in Unseen Domains
会议论文
, Seattle, WA, USA, June 13-19, 2020
作者:
Guo JZ(郭建珠)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhao CX(赵晨旭)
;
Cao D(曹冬)
;
Lei Z(雷震)
;
Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(3373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/74
  |  
提交时间:2021/05/31
A Transfer Learning Framework for RSVP-based Brain Computer Interface
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Wei Wei
;
Qiu Shuang
;
Ma Xuelin
;
Li Dan
;
Zhang Chuncheng
;
He Huiguang
Adobe PDF(2915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/86
  |  
提交时间:2021/05/27
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
浏览
  |  
Adobe PDF(5836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/61
  |  
提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning