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中国科学院自动化研究所机构知识库
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动态资讯 2021年 第10期(总第90期)
其他
2021-10-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5621Kb)
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浏览/下载:35/16
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提交时间:2024/07/01
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:45/11
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提交时间:2024/06/05
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:370/130
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提交时间:2022/06/14
Exploring Exposure Bias in Recommender Systems from Causality Perspective
会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Hu, Xueyang
;
Pan, Guoyang
;
Huang, Weixing
;
Wang, Jian
;
Wang,Yun
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:254/56
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提交时间:2022/03/31
exposure bias
causal inference
implicit feedback
survey
causality
recommender system
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:309/53
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Learning to Reweight Imaginary Transitions for Model-Based Reinforcement Learning
会议论文
, online, 2021-2
作者:
Huang, Wenzhen
;
Yin Qiyue
;
Zhang Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5676Kb)
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浏览/下载:190/45
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提交时间:2022/01/11
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:
Sanjeev Kumar Dwivedi
;
Ruhul Amin
;
Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)
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浏览/下载:248/60
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提交时间:2021/09/03
Authentication
blockchain
interplanetary file system (
IPFS
)
secure information sharing
security
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:138/49
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
A Spatial Cognitive Model that Integrates the Effects of Endogenous and Exogenous Information on the Hippocampus and Striatum
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 632-644
作者:
Jing Huang
;
He-Yuan Yang
;
Xiao-Gang Ruan
;
Nai-Gong Yu
;
Guo-Yu Zuo
;
Hao-Meng Liu
Adobe PDF(1915Kb)
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浏览/下载:265/71
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提交时间:2021/07/20
Exogenous and endogenous information
hippocampus, striatum
spatial cognition
brain-inspired computation