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A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
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SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Yinghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/33  |  提交时间：2022/04/08
imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:  Jun Tang;  Gang Liu;  Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/38  |  提交时间：2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)  artificial bee colony (ABC)  artificial fish swarm (AFS)  bacterial foraging optimization (BFO)  optimization  particle swarm optimization (PSO)  swarm intelligence  
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:  Ce Zhang;  Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/58  |  提交时间：2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)  data analysis  electroencephalography (EEG)  intelligent vehicles  machine learning algorithms  neural network  
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:  Eman Mousavinejad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Teng Joon Lim;  Ljubo Vlacic
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Autonomous ground vehicle (AGV)  distributed set-membership estimation  fault estimation  sensor networks  vehicle lateral dynamics  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/12  |  提交时间：2021/06/07
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/75  |  提交时间：2021/06/07
Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection