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Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Fault Information Recognition for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Multi-neural Network Collaboration
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 935-946
作者:
Lu-Jie Zhou
;
Jian-Wu Dang
;
Zhen-Hai Zhang
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:241/53
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提交时间:2021/11/26
Train control system
Chinese named entity recognition (NER)
character feature
gating mechanism
bidirectional long short-term memory (BiLSTM)
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)
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浏览/下载:204/8
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提交时间:2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
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Simultaneous localization and mapping
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line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
Adobe PDF(6851Kb)
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浏览/下载:195/1
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud