×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
张晓鹏 [2]
孟维亮 [2]
袁梦轲 [2]
程健 [1]
马利平 [1]
易建强 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [17]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Machine In... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
Neurocompu... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
曹志强 [1]
资助机构
National N... [2]
National K... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
Dynamic video mix-up for cross-domain action recognition
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 471, 期号: 2022, 页码: 358-368
作者:
Han Wu
;
Chunfeng Song
;
Shaolong Yue
;
Zhenyu Wang
;
Jun Xiao
;
Yanyang Liu
Adobe PDF(2148Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/37
  |  
提交时间:2023/05/04
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/87
  |  
提交时间:2023/05/04
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/50
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/41
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/31
  |  
提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/90
  |  
提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 2022, 页码: 3163-3173
作者:
Ma, Zhihao
;
Yuan, Mengke
;
Gu, Jiaming
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/98
  |  
提交时间:2022/07/25
Natural disaster image analysis
Image segmentation
Attention mechanism