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双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:36/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:45/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
曹勇
Adobe PDF(8052Kb)
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浏览/下载:88/4
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提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:84/5
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
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提交时间:2024/05/28
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence