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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
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自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
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群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴保元
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目标先验知识 结构化输出学习 耦合隐马尔可夫随机场 视频处 理 多标签学习 缺失标签 耦合条件随机场 Target Prior Knowledge Structured Output Learning Video Processing Coupled Hidden Markov Random Field Multi-label Learning Missing Labels Coupled Conditional Random Field |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
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水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
| 时滞微分系统的性质分析与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 魏萍
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时滞微分系统 中立型微分系统 时滞无关稳定 时滞相关稳定 代数判定条件 全局双曲性 Hopf分岔 多项式完全判别系统 Delay Differential System Neutral Differential System Delay-independent Stability Delay-dependent Stability Algebraic Criterion Global Hyperbolicity Hopf Bifurcation Complete Discrimination System For Polynomials |
