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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝 Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静 Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 崔泽宇 Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/9  |  提交时间:2021/06/17 对象建模 图方法 深度图模型 动态图 时序建模 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |