中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yan Huang;  Qi Wu;  Liang Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/28
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果模型  
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/28
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Yuan Zhan;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:  Fei Zhu;  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/194  |  提交时间：2023/09/12