×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [89]
离退休人员 [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
潘春洪 [24]
向世明 [20]
康孟珍 [10]
张晓鹏 [9]
孟高峰 [8]
王飞跃 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [89]
发表日期
2024 [5]
2023 [9]
2022 [5]
2021 [6]
2020 [9]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [73]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE GEOSC... [4]
IEEE JOURN... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
Computer A... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [75]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [6]
91338202 [3]
Beijing Na... [3]
61370039) [2]
61375024 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/20
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/23
  |  
提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/17
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:
Boyu Li
;
Haran Li
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/12
  |  
提交时间:2024/06/05
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/19
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Zhang MY(张沐阳)
;
Yang JM(杨金明)
;
Xian YW(先越伟)
;
Li W(李巍)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(8539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/12
  |  
提交时间:2024/06/04
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/23
  |  
提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/19
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control