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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:169/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
, 2023
作者:
高广泽
Adobe PDF(303932Kb)
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浏览/下载:131/8
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:242/87
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提交时间:2023/05/04
Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 2022, 页码: 3163-3173
作者:
Ma, Zhihao
;
Yuan, Mengke
;
Gu, Jiaming
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4674Kb)
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浏览/下载:378/98
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提交时间:2022/07/25
Natural disaster image analysis
Image segmentation
Attention mechanism
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:218/133
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:142/42
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:332/124
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提交时间:2022/06/14
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
Adobe PDF(12711Kb)
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浏览/下载:256/9
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测