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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/28
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization
会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2023/06/20
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:230/68
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:345/168
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)
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浏览/下载:228/9
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提交时间:2022/06/15
定点量化
模型压缩
模型加速
视觉注意力模型
混合精度
深度神经网络自动设计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王家兴
Adobe PDF(9209Kb)
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浏览/下载:216/11
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提交时间:2021/06/16
深度学习
网络结构搜索
模型压缩
贝叶斯方法
机器学习
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:255/70
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)
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浏览/下载:211/56
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Towards Accurate Post-training Network Quantization via Bit-Split and Stitching
会议论文
, Online, 2020
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Qiang
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:141/37
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提交时间:2020/10/20
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)
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浏览/下载:234/58
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提交时间:2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.