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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
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多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
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脉冲神经网络 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
Adobe PDF(7584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/27
血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者: 田哲源
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多语言模型 文本-图像跨模态理解 自回归预训练 参数微调 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
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生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
